Задача по теоретической механике. Найти ускорение точки В.

Решил по-другому решить эту задачу: ютуб/watch?v=rEGrbMZUu9k
А именно, решил найти ускорение точки В, вычисляя абсолютные нормальное и танценциальное ускорения точки В относительно мгновенного центра скоростей (вращения) P и уже затем по теореме Пифагора вычисляя конечное абсолютное значение ускорения точки В. У меня выходит другой результат. Не пойму почему.
У меня получается значение ускорения: 2√2*r*√(ε²+4*ω⁴+5)