Два спутника вращаются вокруг Земли в одном направлении по круговым орбитам, причём радиус орбиты второго спутника в 3 раза больше радиуса орбиты первого спутника: r2=3r1. Величина скорости движения спутника 1 в системе отсчёта, связанной с центром Земли (но не вращающейся вместе с Землёй), равна v1=3 км/с. Найдите скорость спутника 2 относительно спутника 1, когда они находятся друг над другом на прямой, проходящей через центр Земли.