Здравствуйте Августина)
В данном задании следует поставить себя на место какого-нибудь иностранца и прочитать данные предложения. Если вам представляется какая-то реалистичная картинка, то предложение в прямом значении, если представляется что-то странное, то в переносном
Исходя из всех предложений можно отмести сразу 2 предложение (ведь мы действительно можем прикоснуться к земле), также 4 и 5. Все они могут быть в реальной жизни в прямом смысле данного предложения.
 Остаются только 1 и 3 и действительно понятия скудные знания и город открывается для иностранцев будут очень непонятны, следовательно они употреблены в переносном значении
Хорошего дня)

Доброго дня или вечера! На Ваш вопрос такой ответ: в переносном значении употреблены выражения под 1 и 3. Скудные (знания) - очень мало знаний, открывается (город) - можно сказать, например, когда мы приехали в неизвестный город и стали с ним знакомиться