Он сидел на стуле, качая ногой. Она пила чай, причмокивая губами. Дети бежали по улице, громки присвистывая.

Здравствуйте, сейчас напишу для вас эти предложения:

Дети,гуляя по саду , наткнулись на ручей.

Дети, дружившие ещё с детства, встретились вновь.

Надеюсь я вам помог.

Здравсвтуйте, друг)

Машина, ехавшая на вокзал, свернула налево

Мальчики, игравшие во дворе, поссорились.

Я, гуляя по берег, увидел утку
Очень рад был вам помочь!